6 DOF Robot Arm

[braker23]

No, ce-o fi si asta?

E doar un brat robotizat, modelat dupa un robot industrial, d-aia care construiesc masini. De mult era pe lista, doar ca nu aveam destul timp si motoare. Toata luna noiembrie numai asta am facut, si doar acuma am avut vreme de poze si video. Merge destul de misto, sper sa va placa filmuletul:



Sa trecem la detalii tehnice: se misca pe 6 axe diferite si are un cleste, deci foloseste 7 motoare. Am acolo 1 XL, 2 L si 4 M. Un BB mare se afla in baza si unul AAA pe turn-table, la baza superstructurii. E greu, cel mai greu MOC al meu de pana acum, adica 2770 g.

Controlul se face prin 2 sBrick, ala al meu de cand lumea si altul imprumutat de la Iulian, la care ii multumesc, pe aceasta cale

Am facut un profil dedicat in aplicatia sBrick, e destul usor de folosit doar ca mai uit sensul de miscare, la unele axe

Ajunge cu povestile, vedeti niste poze aici:











Si restul, multe la numar, in albumul dedicat de pe Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/ ... 2147505855

[chyck]

wow !

[arathemis]

F fain Mihai. Felicitari!!

[RoccoSteel]

Absolut impresionant, bravo Mihai!

[adn2377]

Super!

Urmatoarea faza ar fi sa il dotezi cu ceva senzori si un NXT, ceva

[braker23]

Mersi tuturor de aprecieri, sper sa-l vedeti si pe viu, daca se incadreaza la una din expozitiile viitoare.

@adn2377 De obicei, bratele robotice se fac cu Mindstorms, dar cum eu nu am asa ceva, am vrut sa vad daca se poate face numai cu PF.

[thedutch21]

problema la Mindstorms e ca dintr-un kit poti face miscari doar pe 3 axe (eventual 4, daca faci rost de inca un motor). desigur, se pot face miscari si pe mai multe axe, dar asta implica o colaborare intre mai multe unitati de comanda EV3/NXT si chestia asta nu e chiar ieftina.
GJ, Mihai!

m-ai ambitionat sa-mi scot EV3ul de la naftalina

[Ode]

Cata greutate poate sa manipulese? Il faci sa puna bere la pahar?

[braker23]

@thedutch21 Costul unui brat cu EV3 ar fi mult mai mare, e clar. Dar provocarea e pe masura, motoarele sunt mai voluminoase si mai grele, trebuie sa faci up-scaling la tot, iar bratul o sa iasa probabil de 2 ori mai mare ca al meu, care nu e mic deloc

@Ode Dupa cum am scris in descriere, 100 grame. Daca depasesc, incep sa sara rotite, pe axa de ridicare principala. O sa incerc sa-l "upgradez" dar nu stiu cand o sa am timp. Dar ideea ta e tare faina, poate o sa reusesc asta, intr-o buna zi

[braker23]

Cum mi-am propus sa-l lansez si pe FB, video-ul initial era prea lent, lung si cam plictisitor.
Asa ca am facut o alta varianta, mai cool, pe care multi deja ati vazut-o, am postat-o Vineri pe FB.

V-o las si aicea, azi am postat-o pe canalul meu de YouTube:



Dar intre timp, am upgradat si bratul, adica acuma poate ridica 150g, nu mai are probleme la unele miscari si am inlocuit din motoare, pentru ca aveam nevoie de L-uri pentru TT. De atunci, am facut si alte modificari, dar alea o sa le dezvalui la momentul oportun, adica in vreo 2-3 zile

[braker23]

No, despre asta vorbeam sBrick FTW!

[chyck]

Wow ! devine tot mai performant !