6 DOF Robot Arm

Scrie răspuns
Avatar utilizator
braker23
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 2324
Membru din: Joi, 13 Februarie '14, ora 10:29
Judet: Cluj
Localitate: Cluj-Napoca
Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/
Contact:

6 DOF Robot Arm

Mesaj de braker23 » Lun, 15 Ianuarie '18, ora 11:24

No, ce-o fi si asta? :anim-happy:

E doar un brat robotizat, modelat dupa un robot industrial, d-aia care construiesc masini. De mult era pe lista, doar ca nu aveam destul timp si motoare. Toata luna noiembrie numai asta am facut, si doar acuma am avut vreme de poze si video. Merge destul de misto, sper sa va placa filmuletul:



Sa trecem la detalii tehnice: se misca pe 6 axe diferite si are un cleste, deci foloseste 7 motoare. Am acolo 1 XL, 2 L si 4 M. Un BB mare se afla in baza si unul AAA pe turn-table, la baza superstructurii. E greu, cel mai greu MOC al meu de pana acum, adica 2770 g.

Controlul se face prin 2 sBrick, ala al meu de cand lumea si altul imprumutat de la Iulian, la care ii multumesc, pe aceasta cale :anim-highfive:

Am facut un profil dedicat in aplicatia sBrick, e destul usor de folosit doar ca mai uit sensul de miscare, la unele axe :anim-giggle:

Ajunge cu povestile, vedeti niste poze aici:

Imagine

Imagine

Imagine

Imagine

Imagine

Si restul, multe la numar, in albumul dedicat de pe Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/ ... 2147505855

chyck
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 785
Membru din: Vin, 13 Februarie '15, ora 11:27
Localitate: Bucuresti

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de chyck » Lun, 15 Ianuarie '18, ora 12:52

wow !

arathemis
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 420
Membru din: Joi, 22 Noiembrie '12, ora 13:24
Localitate: Cluj Napoca

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de arathemis » Lun, 15 Ianuarie '18, ora 13:52

F fain Mihai. Felicitari!!

RoccoSteel
guraliv
guraliv
Mesaje: 165
Membru din: Vin, 18 Martie '16, ora 00:24

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de RoccoSteel » Lun, 15 Ianuarie '18, ora 15:27

Absolut impresionant, bravo Mihai!

Avatar utilizator
adn2377
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 518
Membru din: Mie, 30 Ianuarie '08, ora 20:40

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de adn2377 » Lun, 15 Ianuarie '18, ora 20:56

Super!

Urmatoarea faza ar fi sa il dotezi cu ceva senzori si un NXT, ceva :D

Avatar utilizator
braker23
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 2324
Membru din: Joi, 13 Februarie '14, ora 10:29
Judet: Cluj
Localitate: Cluj-Napoca
Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de braker23 » Mar, 16 Ianuarie '18, ora 09:41

Mersi tuturor de aprecieri, sper sa-l vedeti si pe viu, daca se incadreaza la una din expozitiile viitoare.

@adn2377 De obicei, bratele robotice se fac cu Mindstorms, dar cum eu nu am asa ceva, am vrut sa vad daca se poate face numai cu PF.

Avatar utilizator
thedutch21
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 1110
Membru din: Joi, 27 Ianuarie '11, ora 19:37
Localitate: Timisoara
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de thedutch21 » Mar, 16 Ianuarie '18, ora 18:12

problema la Mindstorms e ca dintr-un kit poti face miscari doar pe 3 axe (eventual 4, daca faci rost de inca un motor). desigur, se pot face miscari si pe mai multe axe, dar asta implica o colaborare intre mai multe unitati de comanda EV3/NXT si chestia asta nu e chiar ieftina.
GJ, Mihai!

m-ai ambitionat sa-mi scot EV3ul de la naftalina :D

Avatar utilizator
Ode
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 274
Membru din: Sâm, 19 Ianuarie '13, ora 15:49
Localitate: Pennsylvania, USA
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de Ode » Mar, 16 Ianuarie '18, ora 20:39

Cata greutate poate sa manipulese? Il faci sa puna bere la pahar?

Avatar utilizator
braker23
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 2324
Membru din: Joi, 13 Februarie '14, ora 10:29
Judet: Cluj
Localitate: Cluj-Napoca
Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de braker23 » Mie, 17 Ianuarie '18, ora 16:45

@thedutch21 Costul unui brat cu EV3 ar fi mult mai mare, e clar. Dar provocarea e pe masura, motoarele sunt mai voluminoase si mai grele, trebuie sa faci up-scaling la tot, iar bratul o sa iasa probabil de 2 ori mai mare ca al meu, care nu e mic deloc :anim-bigsmile:

@Ode Dupa cum am scris in descriere, 100 grame. Daca depasesc, incep sa sara rotite, pe axa de ridicare principala. O sa incerc sa-l "upgradez" dar nu stiu cand o sa am timp. Dar ideea ta e tare faina, poate o sa reusesc asta, intr-o buna zi :anim-giggle:

Avatar utilizator
braker23
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 2324
Membru din: Joi, 13 Februarie '14, ora 10:29
Judet: Cluj
Localitate: Cluj-Napoca
Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de braker23 » Lun, 12 Februarie '18, ora 10:57

Cum mi-am propus sa-l lansez si pe FB, video-ul initial era prea lent, lung si cam plictisitor.
Asa ca am facut o alta varianta, mai cool, pe care multi deja ati vazut-o, am postat-o Vineri pe FB.

V-o las si aicea, azi am postat-o pe canalul meu de YouTube:



Dar intre timp, am upgradat si bratul, adica acuma poate ridica 150g, nu mai are probleme la unele miscari si am inlocuit din motoare, pentru ca aveam nevoie de L-uri pentru TT. De atunci, am facut si alte modificari, dar alea o sa le dezvalui la momentul oportun, adica in vreo 2-3 zile :)

Avatar utilizator
braker23
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 2324
Membru din: Joi, 13 Februarie '14, ora 10:29
Judet: Cluj
Localitate: Cluj-Napoca
Flickr: https://www.flickr.com/photos/braker23/
Contact:

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de braker23 » Mie, 14 Februarie '18, ora 12:12

No, despre asta vorbeam :anim-bigsmile: sBrick FTW!


chyck
gură spartă
gură spartă
Mesaje: 785
Membru din: Vin, 13 Februarie '15, ora 11:27
Localitate: Bucuresti

Re: 6 DOF Robot Arm

Mesaj de chyck » Joi, 15 Februarie '18, ora 09:32

Wow ! devine tot mai performant !