4 Legs Stepper

[mad_horax]

In prag de Sarbatori, m-am gandit sa construiesc si eu un fel de vehicul, care nu intra la concursul Contraptions, dar cine stie, poate concura la OffRoad

Aveti aici un film cu functionarea lui.
https://youtu.be/4rl-PSSoKxQ

P.S. Ia si curbe

[bedstefan]

Foarte interesant ca estetica. Noi avem un magarus in acelasi stil, sa sap dupa el. E mult mai simplu decat al tau, dar pe acelasi principiu.

[braker23]

Ce fain se misca, bravo E grozav mecanismul pentru picioare, si directia e misto facuta! Cred ca merge si la TT, ridica destul de mult picioarele si pare sa aiba destula forta. Poate organizam la anul un TT numai cu walkere, nu cred ca s-a mai facut pana acum

[lapsanszkitamas]

Ar fi interesant de facut un wacky offroad, cu vehicule de toate felurile. Un fel de "Just for gags", de dragul de a fi si de a prezenta ingeniozitatea tehnicienilor. Eventual cu premii simbolice (adica ori nimic, ori premii cu aceeasi valoare pentru toti participantii)

[iuliand]

Mishto! Filmulet avem?

Ar fi haios un wacky offroad. Garda la sol s-ar transforma in "cat ridica cracu'"

[mad_horax]

Filmulet aveti! Vezi link.

[iuliand]

A, ok, cred ca mi-au luat ochii pozele si nu am observat linkul.

[thedutch21]

Fain cutzulache asta robotizat! Ii lipseste insa codita

Ca si principiu de functionare e ceva de genul: https://www.flickr.com/photos/73443991@ ... otostream/ ?


Cred ca am putea organiza si un concurs pt mijloace neconventionale de locomotie (ce pompos suna).

[mad_horax]

Mersi pt apreciere.

Intr-adevar lucrez la a gasi modalitati de echilibristica/pendulare a centrului de greutate pe cat mai putine picioare.
Hexapodul e mai usor de utilizat pentru ca intotdeauna vor fi 3 picioare pe care va sta modelul. Problema e cum ia curba...

Ideea de pasire este aproximativ similara numai ca miscarea circulara se face la jumatatea piciorului si nu in capatul lui pentru a reduce sarcinile date de greutatea modelului.

[thedutch21]

Cu rotatia la mijlocul piciorului, pasul e mai mic. Plusuri si minusuri...

De la 6/8 picioare in sus deja poti vira cupland picioarele pe fiecare parte la cate un motor separat. Are suficient echilibru, dar devine mai greu si complex (relativ).
Desigur, o problema importanta la tipul asta de walkere e greutatea si COG-ul, deci trebuie cautate solutii simple si eficiente.

Spor la experimentat! Sa ne mai arati stadiile studiului!

[bedstefan]

Eu am si o camila mindstorms care balanseaza foarte "animal", miscand cocoasa-caramida de pe o parte pe alta.

[chyck]

Super miscarea ! ce-nseamna pasiunea !....noroc ca nu ma pricep sa fac asa inginerie ca n-as mai ajunge la serviciu tot gandindu-ma cum sa fac miscarea si forma !...Chiar ar fi interesanta o expo pe tema...Am vazut mai demult un documentar american despre niste robotei de teren cu 4 picioare.....daca-l gasesc ti-l trimit...poate te ajuta in inspiratie....